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窄巷道三向叉车的使用要求

窄巷道三向叉车的使用要求

窄巷道三向的使用要求

说窄巷道三向堆垛AGV在此之前,不得不提到窄巷道货架。

窄巷货架也称为窄通道货架(简称窄通道货架)VNA货架),源于普通的横梁货架。与普通横梁货架相比,窄巷道的区别在于提货通道的尺寸大大降低,一般为1.6m-2.0m,空间利用率可提高30%-60%。为了配合这种窄巷道货架的应用,一些叉车厂商推出了窄通道(VNA)对于三向叉车,这种三向堆垛叉车可以旋转180度,在不转动车身的情况下左右移动,可以有效利用仓库的高度和宽度来增加存储面积,从而提高仓库的使用效率。


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在窄通道(VNA)基于三向叉车车身,AGV通过改造窄道堆垛叉车的车身结构和窄道堆垛头,改变其控制模式,制造商创造了一个三向堆垛窄道AGV,使其集普通AGV,电动堆垛叉车具有与轨道堆垛机相结合的优点,可以解除货架和窄巷道的优势,适用于普通叉车AGV空间范围的限制,解决了其在窄道中难以转向完成装卸货物的问题。

为了满足窄巷道的需要,这种类型AGV工作通道一般在1.6m-2.0m左右。然而,这种应用于狭窄通道高位存储的三向叉车AGV由于提升高度一般较高,两个轮胎行驶通道地板之间的标高变化较小,会导致顶部幅度放大的动态摆动。为了保证车身的稳定性,对地面平整度有严格的要求。

窄通道三向AGV在一些不需要高位存储的场景之外,AGV制造商与传统的叉车制造商合作,通过小型化和轻量化的车身设计,减小了车身的转弯半径,并推出了一条狭窄的通道,向前移动并堆叠AGV,此类产品的提升高度一般为1.6m工作通道在2左右m左右。主要用于线边运输、低位上料、仓库管理等场景。

前移堆垛的窄通道AGV在过去的两年里,自2019年以来,相关产品越来越多,越来越多的的厂商开始推出这类产品,其导航方式也是近两年流行的激光SLAM导航为主,通过SLAM地图构建及算法完成AGV在定位和导航功能的过程中,不需要地面铺设任何标志,更加灵活。


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